Современный русский язык. Лексика - Розенталь Д.Э., Голуб И.Б., Теленкова М.А. 2010

Грамматика
Глагол
Основы глагола

Глагол имеет две формообразующие основы, т. е. используемые для образования глагольных форм: основа настоящего (будущего простого) времени (соответственно для глаголов несовершенного и совершенного вида) и основа инфинитива. Например, основа настоящего времени от глагола писать — пиш-, а основа инфинитива писа-; основа настоящего времени от глагола читать — читаj-, а основа инфинитива чита-; основа будущего времени от глагола написать — напиш-, а основа инфинитива — написа-.

Основа настоящего (будущего простого) времени выделяется путем отсечения окончания 3-го лица множественного числа настоящего (у глаголов несовершенного вида) или будущего простого времени (у глаголов совершенного вида): пиш-ут, напиш-ут, читаj-ут, прочитаj-ут (читают, прочитают). Основа инфинитива выделяется путем отсечения суффикса инфинитива -ть, -ти, -сть, -сти: писа-ть, полз-ти, се-сть, ме-сти. У глаголов на -чь основа инфинитива оканчивается на заднеязычные г и к: мочь — могу, печь — пеку.

Основы настоящего времени и инфинитива обычно бывают различными (читаj-ут — чита-ть, бер-ут — бра-ть), но у некоторых глаголов они совпадают (вез-ут — вез-ти, нес-ут — нес-ти.).

От основы настоящего (будущего простого) времени образуются следующие формы глагола:

1) формы настоящего времени (от глаголов несовершенного вида) и будущего простого времени (от глаголов совершенного вида) изъявительного наклонения; например, от основы настоящего времени читаj- (читают) образуются формы настоящего времени: читаj+у (читаю), читаj+ешь (читаешь) и др.; от основы прочитаj- (прочитают) формы будущего простого времени: прочитаj+у (прочитаю), прочитаj+ешь (прочитаешь) и др.;

2) формы повелительного наклонения: от основы читаj- читай;

3) причастия настоящего времени: читаj-+ущий (читающий), читаj-+емый (читаемый);

4) деепричастия несовершенного вида: читаj-+а (читая).

От основы инфинитива образуются:

1) формы прошедшего времени изъявительного наклонения: от основы чита- (читать) — чита+л (читал), чита+ла (читала), чита+ло (читало), чита+ли (читали);

2) формы сослагательного наклонения: чита+л+частица бы (читал бы);

3) причастия прошедшего времени: чита+вш+ий (читавший) и чита+нн+ый (читанный);

4) деепричастия совершенного вида: прочита+в (прочитав).