Все правила русского языка для школьников с приложениями - С. А. Матвеев 2014

Части речи
Деепричастие

Деепричастие - это неизменяемая форма глагола, которая обладает свойствами глагола и наречия; она обозначает добавочное действие при основном действии и отвечает на вопросы что делая? что сделав?

Деепричастие несовершенного вида

Отвечает на вопрос что делая?

Образуется с помощью суффиксов -а/-я (от глаголов несовершенного вида настоящего времени):

 читая

Не образуется от глаголов:

с основой, состоящей из одних согласных:

 шить, лить, жать, ткать;

с основой на -г, -к:

 бегут, текут;

с основой настоящего времени на шипящий и с основой неопределённой формы на -з, -с, -ст, -х:

 мазать - мажут.

Деепричастие совершенного вида

 Отвечает на вопрос что сделав?

Образуется от глаголов совершенного вида от основы прошедшего времени с помощью суффиксов:

-в (от глаголов с основой на гласный);

 сделав

-вш (от возвратных глаголов с основой на гласный; а также устаревшие);

 умывшись, увидевши

-ши (от глаголов с основой на согласный);

 испёкши

Деепричастный оборот

Деепричастие с зависимыми словами называется деепричастным оборотом.

Обособляется независимо от позиции по отношению к сказуемому, выраженному глаголом:

 Судя по его тону, я решил, что он и вправду раздражён.

 И дым, ленивою куделью сливаясь с светлой полосой, синеет, тает.

      (И. Бунин).

Не обособляются:

деепричастия, которые близки по значению к наречию (потеряли добавочное значение сказуемого). Обычно такие деепричастия стоят в конце предложения.

 Он читал лёжа.

 Она сидела молча.

деепричастные обороты, являющиеся устойчивыми словосочетаниями:

 Он бежал сломя голову.

 Он работает спустя рукава.

конструкции типа:

 начиная с 2005 года, спустя 20 лет

 (они включают слова, по форме совпадающие с деепричастиями, но перешедшие в предлоги).