Русский язык. Суперрепетитор для подготовки к ЕГЭ - Е. А. Андреева 2017

Синтаксис и пунктуация
Второстепенные члены предложения
1. Дополнение

Второстепенный член предложения, который обозначает предмет, на который направлено или с которым связано действие, отвечает на вопросы косвенных падежей.

Как узнать, что н. ф. глагола является дополнением?